アクチュエーターを固定部に用いた
直動型伸縮アームロボット Cara-Curi
◎モーター固定部に3個のみ
◎モーターがハンド先端部に無いので、水中などでも使用可能
◎独自のメカ機構によりハンドの「おじぎ」「旋回」も制御可能
◎アーム伸縮はネジ送りの為、位置決め精度が良好
◎直線的な動きの為、周りへの干渉の心配がない
◎アーム旋回機構や走行機構などをカスタマイズ可能
◎モーターがハンド先端部に無いので、水中などでも使用可能
◎独自のメカ機構によりハンドの「おじぎ」「旋回」も制御可能
◎アーム伸縮はネジ送りの為、位置決め精度が良好
◎直線的な動きの為、周りへの干渉の心配がない
◎アーム旋回機構や走行機構などをカスタマイズ可能
アーム縮み
アーム首ふり、旋回